El prototipo desarrollado en la Universidad Tecnológica de San Juan del Río obtuvo el segundo lugar estatal. La estación reproduce maniobras de drenaje linfático torácico y mide la fuerza ejercida sobre el cuerpo.
Un proyecto que combina robótica, instrumentación y rehabilitación oncológica colocó a la Universidad Tecnológica de San Juan del Río en la fase nacional de ExpoCiencias 2026.
La institución obtuvo el segundo lugar de la categoría Superior en ExpoCiencias Querétaro con una estación robotizada diseñada para reproducir trayectorias de drenaje linfático manual en la zona torácica, procedimiento utilizado en la atención de pacientes que desarrollan linfedema después de recibir tratamiento contra el cáncer de mama.
La propuesta fue desarrollada por el estudiante César Moy Trejo, bajo la asesoría del doctor Martín Moreno Guzmán. El resultado permitirá que el prototipo sea presentado y evaluado en ExpoCiencias Nacional 2026.
Robótica aplicada a la rehabilitación oncológica
El proyecto lleva por nombre “Estación robotizada de DLM torácico: prevención de pérdida de movilidad por linfedema postratamiento de cáncer de mama”.
El linfedema es una acumulación de líquido que puede presentarse cuando el sistema linfático resulta afectado por intervenciones relacionadas con el tratamiento oncológico. Entre sus posibles consecuencias se encuentran inflamación, molestias y limitaciones de movimiento.
Para atender ese desafío, la estación utiliza una arquitectura robótica SCARA, caracterizada por ejecutar desplazamientos controlados y repetibles. El equipo puede seguir trayectorias previamente programadas que reproducen movimientos fisioterapéuticos y, al mismo tiempo, medir la fuerza de contacto ejercida durante el procedimiento.
La capacidad para registrar esa presión constituye uno de los elementos relevantes del desarrollo, debido a que una eventual aplicación clínica requeriría movimientos precisos, controlados y adaptables a las condiciones de cada paciente.
El prototipo ya cuenta con trayectorias programables y un sistema de medición de fuerza. Su diseño integra conocimientos de control, automatización e instrumentación con una posible aplicación en los procesos de rehabilitación posteriores al cáncer de mama.
Una propuesta todavía en desarrollo
El pase a la etapa nacional permitirá que el equipo exponga sus avances ante especialistas y reciba observaciones para perfeccionar la propuesta.
Aunque la tecnología presenta aplicaciones potenciales, su participación en ExpoCiencias forma parte de un proceso de desarrollo y evaluación. Antes de considerar un uso terapéutico será necesario acreditar su seguridad, eficacia, precisión y capacidad para adaptarse a las necesidades particulares de cada paciente mediante pruebas y validaciones especializadas.
Por ello, el valor inmediato del proyecto se encuentra tanto en la solución tecnológica planteada como en la posibilidad de acercar la formación universitaria a problemas concretos del sector salud.
La clasificación nacional abre una nueva etapa para revisar el diseño mecánico, los sistemas de control y los protocolos de operación, además de explorar posibles colaboraciones con profesionales de fisioterapia, rehabilitación y atención oncológica.
Con este resultado, la UT San Juan llevará a ExpoCiencias Nacional una propuesta surgida en sus aulas que busca utilizar la automatización no como un fin aislado, sino como una herramienta al servicio de la recuperación física y la calidad de vida.